python KITTI のVelodyne Depthデータを簡易的に視覚化
DLにて単一画像から深度推定を行うモデルを作成しており、学習などにKITTIのデータセットを用いる場合には深度画像というものがないために疑似的に深度画像を自作しなくてはいけない。 monodepth2のKITTI evaluationで説明...
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python torch.nn.Module()のサブクラス内でのsuper(Model,self).__init__()とsuper().__init__(self)の違いについて
super().__init__()ではなくてsuper(Model,self).__init__()を使用している理由に関して。super(Child, self).__init__() という使いかたはPython2.x系に対応するためのものでした。
Linux Ubuntu conda環境のpythonが起動しない、pathでだいぶ詰まった話
conda仮想環境のPythonが起動しない conda仮想環境のPythonが起動せずになぜかシステムのほうのPythonが起動するという問題が発生しました。 具体的にはWindows 10 上のWSLでAnaconda をインストールし...
GPU WSL+conda仮想環境でJupyter notebookが起動しない場合の対処法
WSL上のconda仮想環境でJupyter notebookを使おうとしてなぜかうまく起動しなかったが、結論から話すと凡ミスに凡ミスを重ねただけでした。 さっそく対処法を書いていきます。 起動コマンドはjupyter notebookでは...
python 【Python 基礎】Pythonでホームディレクトリ(“~/”)を取得する方法
めちゃくちゃ基本的な話なのだが、いままであまり使うことがなかったので備忘録として。 Pythonでプログラムを書いていて、ホームディレクトリ("~")を使ってファイルパスを取得するコードを書いていたのだが、なぜか"~"というディレクトリが生...
日常 RGB to RAWの変換について考えてみた -How to transform RGB to RAW
RGB to Rawの変換をどのように行うのか図解で説明してみた。
python conda仮想環境にrawpyをインストールする方法
conda installでrawpyをインストールする方法 conda install -c appfanu rawpyでできます。 pythonのバージョンとの互換性ですが、 3.8以上3.9.0a0未満となっているそうです。 それ以外...
Linux Ubuntu conda install -c の意味について
conda installを使用する時、pipの代わりにcondaコマンドを使ってインストールするんだなーというのはなんとなくわかっていたのですが、よくtensorflowやpytorchをインストールする際の公式の手順では$conda i...
python 【2021 最新版】VMwareのサーバーをホストネットワークに公開する方法(意外と簡単)
vmnetnat.confを編集して、Windowsのファイアウォール設定でホストのポートを開放する。
GPU seaborn heatmap でx,y 軸のラベルが出したかったお話
sns.heatmap()で出力した混同行列などの二次元グラフのヒートマップに、x,y軸に軸タイトルをつけるためにはplt.xlabel(), plt.ylabel()が必要だった。sns.heatmap()のオプションだけでは難しい。