python KITTI のVelodyne Depthデータを簡易的に視覚化
DLにて単一画像から深度推定を行うモデルを作成しており、学習などにKITTIのデータセットを用いる場合には深度画像というものがないために疑似的に深度画像を自作しなくてはいけない。 monodepth2のKITTI evaluationで説明...
機械学習
python 
python torch.nn.Module()のサブクラス内でのsuper(Model,self).__init__()とsuper().__init__(self)の違いについて
super().__init__()ではなくてsuper(Model,self).__init__()を使用している理由に関して。super(Child, self).__init__() という使いかたはPython2.x系に対応するためのものでした。
Linux Ubuntu conda環境のpythonが起動しない、pathでだいぶ詰まった話
conda仮想環境のPythonが起動しない conda仮想環境のPythonが起動せずになぜかシステムのほうのPythonが起動するという問題が発生しました。 具体的にはWindows 10 上のWSLでAnaconda をインストールし...
GPU WSL+conda仮想環境でJupyter notebookが起動しない場合の対処法
WSL上のconda仮想環境でJupyter notebookを使おうとしてなぜかうまく起動しなかったが、結論から話すと凡ミスに凡ミスを重ねただけでした。 さっそく対処法を書いていきます。 起動コマンドはjupyter notebookでは...
python 【Python 基礎】Pythonでホームディレクトリ(“~/”)を取得する方法
めちゃくちゃ基本的な話なのだが、いままであまり使うことがなかったので備忘録として。 Pythonでプログラムを書いていて、ホームディレクトリ("~")を使ってファイルパスを取得するコードを書いていたのだが、なぜか"~"というディレクトリが生...
日常 RGB to RAWの変換について考えてみた -How to transform RGB to RAW
RGB to Rawの変換をどのように行うのか図解で説明してみた。
GPU tensorflow has no attribute ‘placeholder’ を解決
(※2020/5/18日現在) ディープラーニング関係のプログラムを書いており、普段使っていなかったマシンに数日前にTensorflowをインストールして使おうと思ったらこのようなエラーが出てきた。 module 'tensorflow' ...
Linux Ubuntu DNNの出力が全部同じになる(原因究明？)
まとめると、ハイパラメータの設定が最適でないとNNは動かない。
Linux Ubuntu RNN MNISTのチュートリアルで詰まった話
RNNをtensorflowで構築して、一度途中でプログラムを中断して、また改めてプログラムを走らせたときに以下のエラーが出た（spyder python-3.6使用）： ValueError: Variable rnn/lstm_cell...
GPU ディープラーニングで学習時に起きた問題(出力が全部同じ)
python の tensorflow でクラス分類をさせようと思ってトレーニングをさせていて、出力（出力値はクラスを表すベクトル）を見ているとおかしなことに気がついた。 何故かバッチ全体の出力がバッチの先頭の出力ベクトルとほぼ同じ値になっ...