python KITTI のVelodyne Depthデータを簡易的に視覚化 DLにて単一画像から深度推定を行うモデルを作成しており、学習などにKITTIのデータセットを用いる場合には深度画像というものがないために疑似的に深度画像を自作しなくてはいけない。 monodepth2のKITTI e... 2022.02.08 pythonPytorchtensorflow機械学習深層学習